伺服选带抱闸的还是不带抱闸的?如果不考虑成本因素，自然选带抱闸的电机，它可以在突然断电的情况下抱死转子，让其不会剧烈回转。一方面，这有利于保护电机本身，延长设备的使用寿命，另一方面，如果我们是使用伺服电机垂直位移吊装设备，这能够防止设备掉在地上摔坏，不过，话又说回来了，很多时候设备成本因素我们必须要考虑，所以如果你能保证电机的使用不涉及垂直起吊位移，那就没必要选带抱闸的电机。

1、如何保养和清洁硬齿面齿轮减速机?

1.合理选用润滑油,特别是输入功率大于11KW的硬齿面圆柱齿轮减速机须注中负载齿轮油。台机减速机的硬齿面齿轮减速机在使用过程中难免会有灰尘下落，不仅影响设备的美观程度，还会降低散热，影响设备的正常运行，这时就需要进行清灰，它的清灰过程与清洁过程还不相同。①硬齿面齿轮减速机的清理使用专业的清洗装置。②对硬齿面齿轮减速机清洗及清洗后的工序进行严密的控制。

③对于在硬齿面齿轮减速机实际运转过程中产生的铁屑无法清理时，可在适当位置增加磁性吸铁，并对其进行定期清理。④零件或部件要进行两次清洗。对于整台硬齿面齿轮减速机，各零件要在装配试车前清洗一次，待试车完后，要再清洗一次，目的是将试车时产生的各种杂质（如未清理的铁屑，齿轮磨合期产生的铁末）清理干净，重要产品的试车时间应相对长些；对于单个零件（非整台订货），要在入库前和出库后装配前各清洗一次。

2、摊铺机减速机如何维护保养?

一、摊铺机作业后保养阶段的操作规程1.完成摊铺作业后，按照例行保养（日保养）规程的内容进行例行保养作业。2.作业中与沥青混合料有直接接触的摊铺机各工作装置、运动机构，作业后用柴油喷洒后再运转一段时间，清除其上残留沥青，使之运转自如，转动灵活。禁止向电控系统和螺旋线等喷洒柴油，防止通电时起火燃烧。3.摊铺二灰土作业后，用水冲刷，将白色料冲掉，冲洗后用废液压油润滑刮板输送链各活动部位，活塞杆涂防锈油。

4.擦拭液压伸缩熨平板导向套表面和伸缩套表面。一段时间闲置不用时，应涂防锈油后缩回缸筒内；不能缩回的则用涂上润滑油脂的报纸包住捆好，5.清洁和检查纵坡仪升降调整装置，将丝杠处涂润滑脂润滑。将浮动大臂滑轨处涂润滑脂，各注油点注润滑脂直至接缝处溢出为止。有注油杯的摊铺机，要观察消耗情况，随时注满。