Henry教你用20元成本制作市场价格130元的电调(FlyingRCAM32V1.0电调的设计与验证)利用课余时间设计,制作并测试成功两个,马上应用于双发固定翼.最大电压输入30V，稳定持续输出40A电流，DIY成本20左右(与diybls电调成本接近)，性能媲美某盈某乐bl3250A电调AM32开源项目介绍：AM32与Bluejay(蓝鸟固件)被认为是取代老旧的bl32与bls的选择。

虽然在硬件上am32也与bl32通用，但很少有人会将bl32电调刷写am32固件，因为功能提升较少，并且刷写后不能恢复bl32固件。但是am32因使用了32位芯片代替了8位芯片，功能，性能上相比bluejay与bls提升了许多，而且带有串口数据回传，可以在电调上集成电流计，适合固定翼使用。

1、不借助电脑,stm32f103RB单片机能利用USB通信控制一款usb从机么?

只要有USB的主控制器，stm32f103RB单片机就能当主机来用，然后你的单片机就相当于电脑了，对你的USB设备（例如U盘）进行枚举后，就能使用此设备了。应该可以，主机通过USB传递数据给从机，从机对数据进行处理并作相应的动作。只要都有串口通信，就可以控制。

2、stm32串口通讯,就是我们现在的stm32f103RBT6的最小系统版,有引出usb…

是通过USB口进行通信吧？那样的话首先得有相应的USB口模拟串口的驱动程序。首先得确认板载USB接口是连接到单片机的usb口还是串口，如果是usb口，需要在单片机内部实现usb从机的程序，没有固件程序是不能作为usb从机被电脑识别的；如果是串口，需要在单片机内部实现串口应答程序，上位机上通过串口调试助手软件和RS232接口与单片机通信。