5月3日，俄军在尼古拉耶夫州，缴获了乌克兰政府军使用3D打印机制造的炸弹外壳、稳定翼等成品件，这些炸弹就是配置给，乌克兰军队使用的民用无人机。好家伙，乌克兰战争真的是叙利亚化了！这些3D打印机炸弹，如果再加上一个微型舵机，前面加个激光感应头，立马就指哪儿打哪儿了！3D打印机炸弹更灵活，可以方便的转产和修改，设备体积也小，这对于乌克兰来说，确实是一个不错的选择。
1、舵机PWM还是PCA高速模式的选择
一、PWM脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。
2、模拟舵机和数字舵机的使用方法
一、舵机的原理标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。以日本FUTABAS3003型舵机为例，图1是FUFABAS3003型舵机的内部电路。3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。
当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。原理是这样的:收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。
3、如何判断舵机的好坏?
1,加多少v的电压产生的扭力越大越好2,响应速度，越小越灵敏反应越快3,是否是数码舵机，好于模拟舵机，但是也费电4,内部传动齿轮是否是金属的，塑料的时间久了扫齿5,舵机内部的电机是无刷还是有刷，或者是空心杯的6,最直接的就是价格上区别，买贵的不是总对，但大部分是对的。
